Выдержка из книги Кочнева Е.Д. "Секретные автомобили Советской Армии":
Система залпового огня 9К58 "Смерч" (с 1987 года).
"С момента создания и до настоящего времени эта РСЗО остается самой мощной, точной и дальнобойной отечественной колесной системой залпового огня серийного изготовления и одной из самых совершенных и лучших в мире, не имевшей иностранных аналогов. В начале 1980-х годов ее разработало тульское ГНПП "Сплав". После государственных испытаний она была принята на вооружение 19 ноября 1987 года как РСЗО 9К58 "Смерч" и одновременно поступила на Пермский машзавод для серийного производства. Ее основой являлась пусковая установка 9А52 или боевая машина БМ-30 на шасси МАЗ-543М с оригинальным П-образным пакетом из 12 гладкостенных трубчатых направляющих калибра 300 мм, с которых производился одиночный или групповой пуск нескольких типов реактивных снарядов серии 9М55 длинной 7200 мм и массой 800-810 кг, разработанных в институте МИТ. Они снабжались твердотопливными двигателями, системой управления, раскрывающимися стабилизаторами, фугасными, кассетными осколочными, противотанковыми зарядами и самонаводящимися боевыми частями. С внутренней стороны направляющие имели П-образные винтовые пазы для предварительной раскрутки снарядов вокруг продольной оси, что обеспечивало стабилизацию их полета, повышенную точность попадания (до 150 м) и поражение сил противника на площади до 40 гектаров при дальности стрельбы от 20 до 70 км. Артиллерийская часть монтировалась в задней части шасси на поворотной платформе с системой электроприводов, подъемными, поворотными и уравновешивающими устройствами, прицельными приспособлениями и вспомогательным оборудованием. Базовое шасси оснащалось гидронасосом, дополнительным электрогенератором и двумя гидравлическими опорами между колесами третьего и четвертого мостов, позволявшим вывешивать заднюю часть машины при стрельбе. За моторным отсеком находилась закрытая остекленная кабина с рабочими местами для четырех членов боевого расчета, в распоряжении которых имелись средства радиосвязи, аппаратура ведения огня и дистанционный пульт управления. Масса машины без вооружения - 33,7 т, полная боевая - 43,7 т. Габаритные размеры в транспортном положении - 12370 х 3100 х 3100 мм. Максимальная скорость соответствовала базовому шасси (60 км/ч), запас хода - 850 км."
P.S. Извиняюсь за много букв, но может какие-то цифры окажутся полезными.
Сьогодні вирішив одного Смерча розібрати, щось туго крутилися задні колеса, так вот, один вінтік той що кріпить кабіну був обломаний, а отвір залитий клейом, задній вінт таке враження що його туди забили, крутив крутив а він на місті стояв 
