На фото ЗиС-151 (прародителя ЗиЛ-157), кит от Звезды в масштабе 1:35, длинный кардан, идущий к заднему мосту, расположен ближе к "зрителю" (шасси перевернуто), в схеме сборки от "Омеги-К", и в нынешних ICM (все модели ЗиЛ-157, как грузовика, кунга, топливозаправщика, так и всей серии БТР-152) - ближе к "зрителю" расположен короткий кардан, идущий к среднему мосту

ЗиС-151
Для ЗиЛ-157 ссылка на инструкцию http://www.super-hobby.ru/products/ZIL-157-Soviet-army-truck.html
фото
















