Вроде просто опустить в кипяток и потом сразу же прижать к ровной поверхности. Но нет гарантии что со временем деталь не вернется в первоначальное положение.

Желателен именно кипяток или очень близко к нему, просто горячая вода не подходит. Опустить (держать мягким неребристым пинцетом, чтобы не осталось вмятин-следов), подержать минуту хотя бы, переложить на ровную поверхность или прижать к выпрямляющей форме (это должно быть наготове, остывшая смола не будет выпрямляться). В принципе выпрямление окончательное.